NASA совместно с Университетом Райса представили платформу динамического моделирования iMETRO Dynamic Simulation, которая открывает доступ к разработке и испытанию внутрикорабельных роботов в виртуальной среде. Проект был анонсирован на международной конференции IEEE ICRA 2026 в Вене.
Новая система представляет собой цифровой двойник исследовательского комплекса iMETRO в Космическом центре имени Джонсона. Симулятор с высокой точностью воспроизводит внутреннее устройство космических аппаратов и перспективных жилых модулей, позволяя тестировать роботизированные системы без необходимости использовать реальные испытательные стенды NASA.
Основная задача платформы — ускорить разработку роботов, которые в будущем смогут выполнять рутинные операции на борту космических кораблей. Предполагается, что такие системы будут заниматься транспортировкой грузов, обслуживанием оборудования и другими повседневными задачами, освобождая астронавтов для научной работы во время длительных экспедиций.
Платформа поддерживает популярные инструменты для разработки робототехники, включая ROS 2 и физический движок MuJoCo. Благодаря этому исследователи могут создавать программное обеспечение в виртуальной среде, а затем быстро переносить его на реальные роботизированные системы. По словам разработчиков, в ходе испытаний программу, полностью созданную в симуляторе, удалось развернуть на физическом оборудовании менее чем за сутки.
Авторы проекта считают, что открытый исходный код iMETRO сделает исследования в области космической робототехники значительно доступнее. Ранее подобные разработки были ограничены закрытыми инструментами и специализированными испытательными комплексами, доступ к которым имели лишь отдельные организации.
Ожидается, что платформа станет важным инструментом при создании роботизированных помощников для будущих лунных баз, орбитальных станций нового поколения и миссий в дальний космос, где автоматизация многих процессов будет играть ключевую роль.
