3 августа состоялся успешный 54-й полет вертолета NASA Ingenuity Mars Helicopter. Этот полет следовал после "крушения" 22 июля, и его целью было получение данных для определения причин неудачного завершения 53-го полета.
Изначально 53-й полет был запланирован как разведывательный, направленный на сбор изображений поверхности Марса для научной группы марсохода Perseverance. Однако в процессе полета возникли проблемы, и Ingenuity пролетел только 142 метра перед автоматической посадкой. Это было вызвано несинхронизацией данных между навигационной камерой вертолета и инерциальным измерительным блоком, который определяет положение и ориентацию вертолета.
Команда Ingenuity уже сталкивалась с подобными проблемами в прошлом. В ответ на сбои в навигационной системе после 6-го полета было проведено программное обновление, которое успешно сработало на 46 последующих полетах. Однако на 53-м полете количество сброшенных навигационных изображений стало слишком велико.
Ingenuity Mars Helicopter начал свой путь как технологическая демонстрация. Впервые он взлетел 19 апреля 2021 года, продержавшись в воздухе на высоте 13 метра в течение 30 секунд. С течением времени он продемонстрировал свою способность летать на Марсе, прошедший путь от коротких полетов до более продолжительных и сложных маневров.
Эти испытания Ingenuity открывают новые горизонты для будущего исследования Марса и других планет, показывая, что воздушная разведка может стать ценным инструментом в исследовании космоса.
