Видео, снятые марсоходом NASA Perseverance, запечатлевают 13-ый полет винтокрылого аппарата Ingenuity проходивший 4 сентября. Эти кадры являются наиболее подробной демонстрацией первого в истории летающего судна, поднявшегося в небо вне планеты Земля.
Ingenuity в настоящее время готовится к своему 16-му полету, который должен состояться сегодня, 20 ноября, но 160,5-секундный рейс 13 выделяется как один из самых сложных. Он включал в себя полеты над разнообразной местностью в пределах геологического объекта "Сейта" и получение снимков обнаженных пород под разными углами, которые помогли в навигации команде марсохода. Изображения, полученные с высоты 8 метров, дополняют фотографии, полученные во время полета 12, предоставляя ценную информацию для группы Perseverance.
Камера Mastcam-Z достаточно подробно запечатлела 13-ый полет Ingenuity показав винтокрылый аппарат весом 1,8 кг во всей красе. Другой крупный план взлета и посадки, который был получен в рамках научного наблюдения, предназначенного для измерения пылевых шлейфов, создаваемых вертолетом.
Ценность Mastcam-Z действительно проявляется в этих видеоклипах. Даже на расстоянии 300 метров получается великолепный крупный план взлета и посадки через "правый глаз" Mastcam-Z. И, хотя аппарат — не более чем пятнышко в широком поле зрения, сделанном "левым глазом", он дает хорошее представление о размерах окружающей среды, которую исследует Ingenuity.
Во время взлета Ingenuity поднимает небольшой шлейф пыли, который правая камера, или "глаз", фиксирует. Пылевое облако перемещается в правую сторону от вертолета во время подъема. После первоначального набора высоты 8 метров вертолет выполняет небольшой пируэт, чтобы выровнять свою цветную камеру для разведки. Затем Ingenuity переходит на другую сторону, позволяя роторам двигаться горизонтально в разреженном марсианском воздухе перед тем, как уйти за пределы экрана. Позже винтокрылый аппарат возвращается и приземляется вблизи того места, где он взлетел. Команда нацелилась на другое место посадки — примерно в 12 метрах от взлета — чтобы избежать песчаных насыпей, которые образовались после взлета.
Хотя вид из левого глаза Mastcam-Z показывает меньше вертолета и больше Марса, чем правый, широкий угол дает представление об уникальном способе, которым команда Ingenuity запрограммировала полет для обеспечения успеха.
Главный пилот по изобретательности Ховард Грип из JPL, комментируя полет, сказал:
Мы взлетели со дна кратера и пролетели над возвышенным хребтом, прежде чем погрузиться в Сейт. Поскольку навигационный фильтр вертолета предпочитает ровную местность, мы запрограммировали путевую точку рядом с линией хребта, где вертолет замедляется и на мгновение зависает. Наше моделирование полета показало, что эта маленькая "передышка" поможет вертолету отслеживать его курс, несмотря на значительные колебания рельефа местности. То же самое и на обратном пути. Удивительно видеть, как это происходит, и это подтверждает точность нашего моделирования и наше понимание того, как лучше всего использовать Ingenuity.
Широкоугольный обзор также показывает, как Ingenuity сохраняет высоту во время полета. После первоначального набора высоты на высоту 8 метров лазерный высотомер вертолета отмечает изменение высоты местности внизу, когда вертолет движется на северо-восток к линии хребта. Ingenuity автоматически настраивается, немного поднимаясь по мере приближения к гребню, а затем опускаясь, чтобы оставаться на высоте 8 метров над холмистой поверхностью. Как только он улетает вправо, из поля зрения, Ingenuity делает 10 фотографий обнаженной породы с помощью своей цветной камеры, прежде чем вернуться в кадр и приземлиться в указанном месте.
После показанного полета Ingenuity "взяла отпуск" на октябрь, как и другой находящийся на Марсе аппара. Причина проста — соединение Марса с Солнцем, когда Красная планета и Земля находятся на противоположных сторонах от нашей звезды, что исключает возможность связи. После соединения Ingenuity выполнила короткие экспериментальные летные испытания перед тем, как предпринять рейс 15, который начал многоцелевое путешествие обратно в окрестности "поля братьев Райт", места первого взлета аппарата.
