Лунные лавовые трубки — подземные тоннели, оставшиеся после древней вулканической активности, — считаются идеальными местами для строительства первых лунных баз. Они обеспечивают естественную защиту от смертоносной радиации, экстремальных температур и микрометеоритов. Однако для их изучения требуются специальные миссии, которые сможет выполнить команда роботов-разведчиков.
Европейский консорциум, включающий Университет Малаги и Немецкий исследовательский центр искусственного интеллекта, разработал и протестировал инновационную систему для автономного исследования таких пещер. Концепция, опубликованная в Science Robotics, предполагает использование трех специализированных роботов, которые работают согласованно без прямого управления с Земли.
Миссия разделена на четыре ключевых этапа:
-
Картографирование входа: Ровер SherpaTT и мобильная платформа LUVMI-X совместно создают подробную 3D-карту области вокруг входа в пещеру.
-
Первичная разведка: В пещеру сбрасывается специальный сенсорный куб с камерами, который мгновенно собирает данные о внутреннем пространстве.
-
Спуск в пещеру: Компактный ровер Coyote III безопасно спускается внутрь для детального изучения.
-
Детальное картографирование: Аппараты создают полную трехмерную карту лавовой трубки, оценивая ее стабильность и пригодность для обитания.
В феврале 2023 года система прошла полномасштабные испытания в лавовых пещерах на острове Лансароте (Испания), чья вулканическая природа максимально приближена к лунным условиям. Роботы успешно выполнили все этапы миссии, продемонстрировав способность автономно работать в сложной подземной среде.
Это достижение открывает путь к практическому использованию лавовых трубок в качестве естественных укрытий для будущих лунных миссий, обеспечивая защиту, которую невозможно создать на поверхности.
