Китайские инженеры разработали концепцию робота для работы на Луне. Устройство сочетает колесное шасси с активной подвеской и человекоподобный торс с подвижной поясницей и манипулятором. Робот сможет строить, ремонтировать оборудование, проводить научные эксперименты и собирать образцы грунта.
Конструкторы из Пекинского института системной инженерии космических аппаратов опубликовали исследование в Journal of Deep Space Exploration. Они отказались от двуногой схемы в пользу колес, проверенных на луноходах Yutu и марсоходе Zhurong. Легкие металлические сетчатые колеса с усиленными стальными протекторами обеспечат сцепление с реголитом и амортизацию даже при сильном холоде.
Поясница робота вращается на 180 градусов и наклоняется вперед на 90 — это позволяет дотягиваться до труднодоступных мест. Рука имеет четыре степени свободы для точных манипуляций. Проект вписывается в программу Международной лунной исследовательской станции (ILRS), которую Китай продвигает совместно с партнерами. Базу планируют построить в районе южного полюса Луны. В конце 2026 года миссия «Чанъэ-7» начнет поиск водяного льда в постоянно затененных кратерах.
Параллельно инженеры разрабатывают шестиногого логистического робота для доставки грузов. Оба аппарата станут основой роботизированной системы, которая возьмет на себя строительство и снабжение будущей станции.
Читать TechDigest в Google
