Ключевое отличие разработки от существующих моделей – непрерывная коррекция движения крыла по трем осям прямо в воздухе. Цифровые испытания показали феноменальную живучесть: алгоритм возвращал аппарат в равновесие даже после удара воздушного потока, чья сила в полтора раза превышала массу самого дрона.
По словам Николая Ефанова, руководителя группы Центра ИИ Сколтеха, это открывает дорогу для работы микромашин между деревьями, внутри рушащихся зданий или во время спасательных миссий.
Возможные сферы применения разработки включают в себя:
- точечное опыление сельскохозяйственных культур в закрытых теплицах;
- поиск людей под завалами после техногенных катастроф;
- инспекцию труб, мостов и других объектов инфраструктуры;
- скрытую разведку в замкнутых и опасных помещениях.
Несмотря на успех симуляций, путь к серийному производству преграждает физика. Главный вызов – энергоснабжение. Тяжелые литиевые батареи делают крошечный дрон нелетающим. Инженеры рассматривают вариант внешней подпитки по тончайшему кабелю. При наличии заказчика рабочий прототип готов выйти из лабораторий уже через шесть месяцев. Исследование опубликовано в журнале Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation.
Читать TechDigest в Google
