Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) представили усовершенствованную версию летающего микроробота, который по ловкости и скорости не уступает настоящему шмелю. Устройство размером с микрокассету и весом менее канцелярской скрепки способно выполнять сложные манёвры, такие как петля Нестерова, и устойчиво летать в условиях искусственно созданных воздушных помех.
Ключевым нововведением стала интеллектуальная система управления на основе ИИ. Контроллер, работающий на настольном компьютере, в реальном времени управляет частотой и наклоном махов четырёх крыльев, удерживая дрон на заданной траектории с погрешностью не более 5 см. Алгоритм обучен предсказывать поведение устройства в динамичной среде, предотвращая столкновения и потерю стабильности.
По сравнению с предыдущей версией робот стал значительно совершеннее: скорость его перемещения выросла на 447 %, а ускорение — на 225 %. Эти улучшения стали возможны благодаря увеличению размаха крыльев, добавлению датчика ориентации и отладке системы машущего полёта, имитирующей движения насекомого.
На данном этапе микродрон получает питание и сигналы управления по тонким проводам, а «мозг» системы находится вне его корпуса. В перспективе инженеры планируют интегрировать в конструкцию автономный источник питания, микрокомпьютер для управления, а также полезную нагрузку — например, миниатюрную камеру или датчики газа.
Такие роботы-насекомые создаются для работы в условиях, недоступных для обычных дронов: при поисково-спасательных операциях в завалах, инспекции сложного промышленного оборудования или в качестве инструмента для исследований в экологии и биологии. Технология демонстрирует, как бионика и искусственный интеллект позволяют создавать роботов, превосходящих природу в точности и управляемости.
