ESA Hamster Ball: роботизированная сфера для исследования глубин лунных пещер

Разработанный командой, координируемой немецким университетом Юлиуса-Максимилиана в Вюрцбурге (JMU), спуск и исследование глубокой автономии лунных подземных сооружений, DAEDALUS, робот оценивается Центром параллельного проектирования ESA в рамках более крупного исследования лунных пещер.

Лунные орбитальные аппараты нанесли на карту несколько глубоких ям на поверхности Луны, которые, как считается, являются "световыми люками" в лавовых пещерах. Они представляют большой научный интерес, открывая доступ к нетронутому лунному материалу — возможно, даже к залежам водяного льда. Такие пещеры также могут стать средой обитания лунных поселенцев, предлагая естественную защиту от радиации, микрометеоритов и экстремальных температур на поверхности.

Источник: NASA

Окно в крыше огромной лавовой трубы в районе холмов Мариус на ближней стороне Луны.

Сфера DAEDALUS диаметром 46см будет нести иммерсивную стереоскопическую камеру, лидарную систему «лазерный радар» для трехмерного картирования интерьеров пещер, датчики температуры и дозиметр излучения, а также выдвижные кронштейны, которые помогут преодолевать препятствия и проверять свойства горных пород.

DAEDALUS сначала опускали в вход в пещеру на длинной привязи, а затем отключали, чтобы откатиться автономно своим ходом. Затем подвесной трос будет работать как приемник Wi-Fi, позволяя DAEDALUS передавать свои выводы из ямы.

Дорит Боррманн из команды DAEDALUS, объясняет: 

В основе дизайна лежит требование наблюдать за окружающей средой на все 360 градусов и необходимость защиты интерьера от суровой лунной среды. Благодаря камерам, действующим как система стереовидения и лазерному измерению расстояния, сфера обнаруживает препятствия во время спуска и самостоятельно перемещается, достигая дна ямы.

Консорциум во главе с JMU разработал робота в рамках более крупного исследования системы лунных пещер, проведенного в ответ на запрос платформы ESA Open Space Innovation Platform. В этом исследовании участвуют немецкий университет Якобса в Бремене, CISAS и Департамент наук о Земле Университета Падуи, INAF-астрономическая обсерватория Падуи, VIGEA-Virtual Geographic Agency в Реджио-Эмилии и Департамент космических технологий CIRA, все в Италии.

Исследование оценивается вместе с другими концепциями исследования лунных пещер в Центре параллельного проектирования ESA в ESTEC в Нидерландах, в котором участвуют специалисты по космической инженерии для проведения быстрого анализа предложений будущих миссий.