Этот представитель фауны способен передвигаться по водной глади и под ней, используя эффект несмачиваемости своих конечностей. Именно этот биомиметический принцип лег в основу конструкции робота. В отличие от традиционных спасательных катеров или дронов-капсул, сбрасывающих жилеты, четырехногий механизм предназначен для активного взаимодействия с пострадавшим.
Техническая реализация проекта опирается на сложный математический аппарат. Управление осуществляется контроллером обратной кинематики, который позволяет каждой «лапе» адаптироваться к волнению на поверхности воды. Для общего перемещения используется каскадная система управления MPC-PID, координирующая движение всех узлов аппарата как единого целого. Такая архитектура обеспечивает высокую маневренность и способность преодолевать препятствия.
Лабораторные испытания подтвердили заявленные характеристики. Машина демонстрировала точное следование за движущимися мишенями, имитирующими людей в воде. Захватный манипулятор успешно фиксировал объекты различной формы. Тесты проходили как в бассейнах закрытого типа, так и на открытой акватории, доказав универсальность платформы.
По мнению создателей, подобные автономные системы смогут кардинально сократить время реагирования экстренных служб и снизить риски для жизни профессиональных спасателей.
