Учёные из Стэнфорда разработали робота PigeonBot II, вдохновлённого голубями, с трансформирующимися крыльями и хвостом, покрытым настоящими перьями. Робот способен выполнять сложные манёвры, такие как наклоны, развороты и стабилизация в полёте. Испытания показали, что рефлексивная настройка хвоста и изменение формы крыльев помогают ему сохранять устойчивость в турбулентных условиях.
В отличие от самолётов, полёт птиц не зависит от фиксированных структур вроде вертикального хвоста. Голуби, например, активно корректируют крылья и хвост, чтобы адаптироваться к изменяющимся условиям. Их рефлексы усиливаются при воздействии ветра на перья, что помогает стабилизировать полёт даже в нестабильной среде. Это уникальное поведение вдохновило учёных на создание более эффективных автономных летательных аппаратов.
Первоначальная версия робота, TailBot, показала способность компенсировать нестабильность благодаря рефлекторным движениям хвоста. Однако он не справлялся с сильной турбулентностью на открытом воздухе. PigeonBot II стал усовершенствованной моделью, оснащённой пропеллерами, гибкими крыльями и улучшенной системой рефлексов, что позволило ему преодолевать трудности при полётах в сложных условиях.
Испытания PigeonBot II подтвердили, что адаптивные рефлексы, имитирующие движения птиц, помогают роботу стабилизироваться и эффективно управляться при взлёте, полёте и посадке. Такие технологии могут лечь в основу беспилотных аппаратов с низкой заметностью, высокой манёвренностью и эффективностью.
Исследователи считают, что их разработки демонстрируют перспективность управления на основе птичьих рефлексов. Эти результаты, опубликованные в Science Robotics, открывают новые возможности для создания более устойчивых и инновационных летательных систем.
