Новое устройство, получившее название OUT-Robot (Octopus-Inspired Upward Transport Robot), сочетает в себе мягкость и прочность, что позволяет ему эффективно работать с объектами разной формы и веса – от хрупких морских организмов до тяжелых пластиковых бутылок и рыболовных сетей.
Секрет технологии – в уникальной «руке» с изменяемой жесткостью. В ее основе лежит полимер с памятью формы (полимолочная кислота) и многослойный термоинтерфейс. Благодаря этому захват размягчается всего за 1,3 секунды при подаче напряжения и затвердевает за 0,8 секунды после отключения. Это рекордная скорость для подобных систем: обычно на охлаждение уходят десятки секунд.
Ключевое преимущество – гибридный подход «мягко-жестко». Во время захвата манипулятор остается гибким, чтобы присоски могли плотно прилегать к неровным поверхностям. После фиксации объект быстро затвердевает, удерживая даже тяжёлые предметы без постоянного расхода энергии. В испытаниях OUT-Robot успешно поднимал грузы весом более 500 граммов, собирал легкие сети и хрупкие биологические образцы.
Робот также оснащен системой активного контроля плавучести: после захвата он надувает корпус и пассивно поднимается на поверхность, что значительно экономит энергию. По мнению разработчиков, такая технология открывает новые возможности для автономных подводных операций, очистки океанов и научных исследований морского дна.
