Гуманоидный робот G1 от китайской компании Unitree снова удивил публику. В новом видео, опубликованном разработчиками, он безупречно выполняет боковое сальто из положения стоя — это очередной шаг к созданию роботов с человеческой подвижностью. Ранее G1 уже демонстрировал акробатику, танцы и даже навыки приготовления еды, но теперь в его арсенале появились приёмы кунг-фу.
Unitree активно совершенствует алгоритмы управления и механику движения своих роботов. G1 оснащён 23 степенями свободы, что даёт ему невероятную точность и устойчивость. Встроенный 3D-лидар, камера глубины и массив микрофонов с шумоподавлением позволяют ему анализировать окружающее пространство и выполнять сложные команды. В основе всей этой технологии — 8-ядерный процессор, обеспечивающий мгновенную реакцию и плавность движений.
Робот весит 35 кг, имеет рост 1,32 метра и складывается в контейнер размером 69 × 44 × 30 см. Его аккумулятор на 9000 мА·ч обеспечивает до двух часов автономной работы, а максимальная скорость передвижения — 7,2 км/ч.
Для обучения G1 использует симулятор Isaac от Nvidia, который позволяет ему осваивать сложные алгоритмы в виртуальной среде, прежде чем переносить их в реальный мир. Эта технология, известная как Sim2Real, помогает роботу быстрее адаптироваться и совершенствовать движения.
Кроме того, Unitree открыла доступ к набору данных, помогающему улучшить управление человекоподобными роботами. Он разработан на основе технологии захвата движения LAFAN1 и включает в себя алгоритмы, позволяющие G1, а также его предшественникам H1 и H1-2, двигаться ещё более естественно.
С каждым обновлением G1 становится всё более ловким и динамичным. Возможно, в будущем он освоит не только кунг-фу, но и другие боевые стили — и кто знает, что будет дальше?
