Стартап из Шэньчжэня, EngineAI, недавно показал видео, на котором их гуманоидный робот PM01 делает сальто вперед, вызывая бурные аплодисменты публики. После трюка робот спокойно прогулялся по туристическому центру города. EngineAI подчеркивает, что их робот постоянно обучается и совершенствуется.
PM01 — это мини-версия флагманского SE01, выпущенного в декабре 2024 года. SE01 известен своей реалистичной походкой, и еще в октябре 2024-го компания привлекла внимание к этому роботу, показав, как он двигается почти как человек.
Почему сальто вперед — это круто
Сделать сальто вперед сложнее, чем назад, как для людей, так и для роботов. Впереди вес переносится на переднюю часть тела, усложняя контроль баланса и делая приземление менее стабильным. Укороченный дизайн PM01 оказался преимуществом — более низкий центр тяжести помогает лучше держать равновесие и требует меньше усилий для вращения.
Сравним это с полноразмерными гуманоидами: им приходится выдерживать серьезные нагрузки при приземлении, и суставы должны быть достаточно прочными. Еще в 2017 году робот Atlas от Boston Dynamics стал первым, кто сделал сальто назад. В 2024 году полностью электрический H1 от Unitree повторил трюк, а позже электрическая версия Atlas показала бэкфлип в декабрьском ролике.
Чем PM01 выделяется среди других роботов
PM01 — это не просто трюкач. Этот 1,38-метровый гуманоид весом 40 кг имеет алюминиевый экзоскелет и вращающуюся на 320 градусов талию. Он оснащен камерой Intel RealSense для глубинного зрения и двумя мощными процессорами — NVIDIA Jetson Orin и Intel N97 — которые помогают ему обрабатывать сложные задачи.
У PM01 24 степени свободы (DoF), что дает ему плавные и динамичные движения. Для сравнения: Booster T1 имеет 23 DoF, а базовый Unitree G1 — меньше. Тем не менее, G1 можно модернизировать до 43 DoF для еще большей гибкости. По скорости PM01 идет наравне с Unitree G1 — 2 м/с, что быстрее, чем у T1 (1,2 м/с), но уступает более мощным моделям вроде H1 от Unitree (3,3 м/с) и Star1 от Robot Era.
PM01 уже начали тестировать в полиции Шэньчжэня — робот помогает патрулировать улицы и взаимодействует с людьми. Такие роботы становятся частью общественных проектов и учатся оказывать реальную помощь в разных ситуациях.
EngineAI делает ставку на развитие роботов, которые не только выполняют трюки, но и могут быть полезными в реальных условиях. PM01 показывает, что даже небольшие роботы могут делать сложные акробатические элементы и взаимодействовать с окружающим миром.
Этот сальто — лишь начало. Кто знает, какие еще трюки покажут нам гуманоиды в ближайшем будущем?
