Талантливый инженер-мехатроник Уилл Когли, известный своими необычными роботизированными разработками на YouTube-канале с 137 тысячами подписчиков, снова удивил публику. На этот раз он создал невероятно реалистичную аниматронную шею, вдохновившись человеческой анатомией и принципами работы платформы Стюарта.
Секрет удивительной подвижности шеи кроется в шести миниатюрных линейных приводах, которые соединяют голову с плечами. Когли написал специальные алгоритмы на Python, использующие обратную кинематику — когда система автоматически рассчитывает нужные движения каждого привода для достижения заданного положения головы. Управление осуществляется через специально разработанные платы, одна из которых отвечает за распределение питания, а другая — за обработку данных двигателей.
Особую сложность представляло достижение плавности движений. Первоначально шея двигалась резко и неестественно, пока Когли не добавил гибкий искусственный позвоночник из 3D-печатных деталей, имитирующий человеческий.
Это не первая впечатляющая работа изобретателя. Ранее он создавал аниматронные глаза с полностью независимым движением век, 3D-печатное сердце и даже реалистичную роботизированную голову с силиконовой кожей и 14 сервоприводами, способную выражать широкий спектр эмоций — от поднятия бровей до синхронизации губ с речью.
Разработка Когли демонстрирует удивительный прогресс на стыке механики и биологии, открывая новые возможности для создания человекоподобных роботов будущего. Остается только гадать, какое свое следующее изобретение — возможно, еще более сложную биомеханическую систему — представит талантливый инженер.
