Впервые с января прошлого года прибор SHERLOC (Scanning Habitable Environments with Raman and Luminescence for Organics and Chemicals) на борту марсохода NASA Perseverance проанализировал каменную цель с помощью спектрометра и камеры. Этот прибор играет ключевую роль в поиске признаков древней микробной жизни на Марсе. Инженеры Лаборатории реактивного движения NASA (JPL) в Южной Калифорнии подтвердили 17 июня успешное получение данных прибором.

Главный исследователь SHERLOC Кевин Хэнд из JPL, сказал:

Шесть месяцев диагностики, тестирования, анализа изображений и данных, устранения неполадок и повторного тестирования дали отличный результат.

Источник: NASA/JPL-Caltech.
На снимках, сделанных навигационной камерой на борту марсохода NASA Perseverance 23 января, показано положение крышки на инструменте SHERLOC.

SHERLOC, установленный на роботизированной руке марсохода, использует две камеры и лазерный спектрометр для поиска органических соединений и минералов в породах, измененных в водной среде, которые могут содержать признаки прошлой микробной жизни. 6 января подвижная крышка объектива, предназначенная для защиты спектрометра и одной из его камер от пыли, замерзла в положении, которое не позволяло SHERLOC собирать данные.

Анализ команды SHERLOC выявил неисправность небольшого двигателя, отвечающего за перемещение защитной крышки объектива и регулировку фокуса для спектрометра и камеры Autofocus and Context Imager (ACI). Протестировав потенциальные решения на дубликате инструмента SHERLOC в JPL, команда начала долгий процесс оценки, чтобы выяснить, можно ли переместить крышку объектива в открытое положение.

Среди множества предпринятых шагов команда попыталась нагреть двигатель крышки объектива, отдала команду роботизированной руке марсохода вращать инструмент SHERLOC в разных ориентациях с поддержкой изображений Mastcam-Z, покачивала механизм вперед и назад, чтобы ослабить возможный мусор, и даже задействовала ударную дрель марсохода для попытки вытолкнуть крышку. 3 марта изображения, полученные от Perseverance, показали, что крышка ACI открылась более чем на 180 градусов, что очистило поле зрения тепловизора и позволило разместить ACI рядом с целью.

Источник: NASA/JPL-Caltech.
Крышка устройства автофокусировки и контекстной визуализации SHERLOC — одного из инструментов на борту марсохода NASA Perseverance — движется на снимках, сделанных прибором Mastcam-Z марсохода 11 мая.

Как и любой хороший офтальмолог, команда приступила к настройке SHERLOC. Поскольку они не могли настроить фокус оптики прибора, они полагались на роботизированную руку марсохода для внесения мельчайших изменений в расстояние между SHERLOC и его целью, чтобы добиться наилучшего разрешения изображения. SHERLOC получил команду сделать снимки своей калибровочной цели, чтобы команда могла проверить эффективность этого подхода.

Perseverance находится на последних стадиях своей четвертой научной кампании, исследуя свидетельства отложений карбоната и оливина в "Margin Unit", области вдоль внутренней части края кратера Jezero. На Земле карбонаты обычно образуются на мелководье пресноводных или щелочных озер, и предполагается, что это могло быть так и в случае Margin Unit, который образовался более 3 миллиардов лет назад.