Марсоход Perseverance удивил своей способностью навигации, преодолевая поле валунов шириной около полукилометра в треть времени, которое было бы необходимо другим марсоходам NASA. Вместо общего маршрута, Perseverance использовал систему автоматического вождения AutoNav, чтобы справиться с сложной навигацией в этом поле, которое получило прозвище "Пик сугроба". Этот марсоход также установил рекорды скорости на Марсе с момента своего приземления в феврале 2021 года.
AutoNav позволил Perseverance избегать препятствий и выбирать наиболее эффективный путь, что сократило время в пути между научно значимыми местами. Эта автономная система была описана в статье в журнале Science Robotics.
Хотя в прошлом марсоходы приходилось останавливаться, чтобы принимать решения о дорожном движении, Perseverance благодаря более быстрым камерам и дополнительному вычислительному ресурсу может делать это в режиме реального времени, что увеличивает его производительность. Эти автономные возможности позволили марсоходу установить новые рекорды, включая расстояние пройденное за один день и самое длинное путешествие без контроля человека.
Следующие вызовы включают пересечение холмистой местности и изучение областей с карбонатами, где можно найти информацию о прошлом Марса и доказательства древней микробной жизни. Эти задачи представляют новые трудности для навигации и требуют от Perseverance и его AutoNav новых усилий и точных решений.
