Исследование внеземных миров всегда было вызовом из-за сложных условий — от пыльных марсианских равнин до извилистых лунных кратеров. Примером может служить марсоход NASA Spirit, который, оказавшись в песчаной ловушке на Марсе, так и не смог выбраться, несмотря на все усилия. Этот случай наглядно показал, как важно разрабатывать новые подходы к передвижению в экстремальных условиях.
Группа исследователей из Таллиннского технического университета предложила оригинальное решение, вдохновлённое древней технологией — винтом Архимеда. Этот принцип, известный ещё с III века до н. э., стал основой для создания робота-исследователя с уникальной системой движения. Разработанный прототип оснащён четырьмя независимыми винтами Архимеда, которые позволяют роботу двигаться в любом направлении, не меняя ориентации корпуса. Такой подход обеспечивает высокую манёвренность и делает робота универсальным для работы на самых разных поверхностях.
В движение робота интегрированы два типа датчиков: датчики времени пролёта, которые определяют расстояние до объектов, измеряя скорость отражённого светового импульса, и датчики силы, отслеживающие нагрузку на каждый винт, что позволяет адаптировать движение к различным ландшафтам. Эти данные обрабатываются алгоритмом траекторного управления, что обеспечивает точное перемещение даже в сложных условиях.
Физический прототип робота, частично напечатанный на 3D-принтере, прошёл успешные испытания на разных поверхностях: песке, снегу, мерзлом грунте и грязи. Несмотря на это, исследователи отмечают, что для работы на крутых склонах или в условиях низкой гравитации, таких как на Луне или Марсе, потребуется доработка конструкции.
Этот проект является частью инициативы ROBOMINERS, направленной на создание полностью автономных роботов-шахтёров. Их задача — не только космическая добыча полезных ископаемых, но и решение сложных задач на Земле. Благодаря универсальной конструкции роботы смогут работать в условиях от ледяных равнин до песчаных пустынь.
Технология винтов Архимеда, использованная с современными материалами и интеллектуальными системами, обещает стать ключом к преодолению самых сложных вызовов внеземных миссий.
