Маршрут и испытания
На протяжении всего маршрута по трассе М-11 «Нева» грузовик демонстрировал удивительную способность адаптироваться к различным условиям дорожного движения. Он уверенно обгонял менее быстрый транспорт, аккуратно объезжал зоны дорожных работ и успешно проходил пункты оплаты проезда. Единственным запланированным остановочным пунктом стала короткая пауза для отдыха водителя-испытателя, который находился в кабине, но не вмешивался в управление транспортным средством.
Технологии будущего
Искусственный интеллект, управляющий грузовиком, работал на пределе возможностей, принимая быстрые решения на скорости около 90 километров в час. Ученые Яндекса учли специфику управления тяжелым транспортом, таким как увеличенный тормозной путь, вызванный весом груза. Основой системы послужил ML-планировщик, созданный с использованием методов машинного обучения. Эта технология позволяла грузовику точно рассчитывать траекторию движения окружающих автомобилей и своевременно совершать необходимые маневры для оптимизации процесса доставки.
Значение эксперимента
Этот эксперимент стал важным этапом в развитии беспилотных транспортных решений в России. Уже сегодня крупные города страны используют роботов-доставщиков для перевозки товаров из магазинов и ресторанов. Общий километраж, пройденный беспилотниками Яндекса, превышает отметку в 10 миллионов километров, что подчеркивает значимость внедрения искусственного интеллекта в повседневную жизнь россиян.
