Китайский технологический гигант Xiaomi сделал очередной шаг к автоматизации собственного автопроизводства. 2 марта компания сообщила, что человекоподобный робот был интегрирован в процесс сборки электромобилей на станции установки самонарезающих гаек в цехе литья под давлением. За три часа непрерывной работы он достиг показателя успешности 90,2%, укладываясь в требуемый цикл — 76 секунд на операцию.
Задача оказалась нетривиальной. Робот должен был точно захватывать гайки из автоматического подающего устройства, устанавливать их на позиционирующие приспособления, а затем координировать свои действия с ленточным конвейером и системой автоматического позиционирования для затяжки напольных компонентов. Наибольшую сложность представляло точное выравнивание и надежное зацепление — шлицевая структура внутри гаек, нефиксированное положение захвата и магнитные силы делали сборку критически чувствительной к ошибкам.
Чтобы справиться с этим, Xiaomi применила комплексный подход на основе данных. Внутренняя модель Vision-Language-Action (VLA) с 4,7 миллиарда параметров в сочетании с обучением с подкреплением позволила роботу быстро адаптироваться и учиться на окружающей среде. Многомодальный ввод — зрение, осязание, данные о положении суставов — снизил риск неверной интерпретации сложных ситуаций. Управление движениями всего тела построено на гибридной системе: традиционный контроллер оптимизации обновляется менее чем за миллисекунду, обеспечивая реакцию в реальном времени, а система обучения с подкреплением прошла тренировку на сотнях миллионов смоделированных возмущений в виртуальной среде. Это позволяет роботу сохранять равновесие даже в экстремальных условиях и переносить навыки из симуляции напрямую на реальное железо.
Генеральный директор Xiaomi Лэй Цзюнь ранее заявлял о цели широкомасштабного внедрения человекоподобных роботов на заводах в течение ближайших пяти лет. Компания также рассматривает выход в бытовой сектор, который, по его словам, «может открыть новый рынок объемом в триллион юаней».
