LiDAR, уже используемый в премиальных смартфонах, обычно строит 3D-карту окружения, анализируя отраженные световые сигналы. Однако его возможности ограничены только видимыми объектами. Новый алгоритм позволяет собирать и анализировать даже самые слабые, рассеянные сигналы, отраженные от стен и пола. За счет многократных измерений с разных ракурсов и объединения данных алгоритм восстанавливает форму и движение скрытых объектов.
В ходе экспериментов исследователи использовали обычный бытовой LiDAR стоимостью менее 100 долларов. С его помощью удалось в реальном времени отслеживать движение манекена и других предметов, спрятанных за перегородками, а также создавать их приблизительные 3D-модели.
По словам разработчиков, технология пока лучше всего работает, если известна примерная форма объекта. В будущем планируется научить алгоритм работать с неизвестными и изменяющимися формами. Это откроет путь к созданию новых приложений для робототехники, носимых устройств и даже бытовых задач – например, для поиска потерянных вещей или повышения безопасности в помещениях.
«Мы считаем, что демократизация таких возможностей приведет к появлению новых потребительских приложений для визуализации вне прямой видимости», – отмечают авторы исследования.
