Как выяснилось, главная проблема кроется в «слепоте» беспилотников. Стандартный GPS дает погрешность до 300 метров и не видит препятствий – от строительных кранов до лыжной палки, торчащей с балкона. Для безопасной навигации на низких высотах дрону необходимо трехмерное зрение.
Ученые ЮУрГУ предложили комплексное решение. Концепция делится на три этапа:
- Роботизированный склад: робот-погрузчик забирает посылку из ячейки и передает её на транспортер, который доставляет груз на посадочную площадку.
- Автономный полет: квадрокоптер считывает QR-код на грузе. Ключевая научная задача — навигация. Команда решает её двумя путями: созданием высокоточных 3D-карт местности (в условиях Челябинска это упрощает задачу) и оснащением дронов сенсорами искусственного зрения. Главная инженерная дилемма здесь – найти баланс между весом оборудования и полезной нагрузкой.
- Точная посадка: прибытие к почтомату. Ученые решают проблему сдувания легкой посылки воздушными потоками от пропеллеров.
Пока команда из восьми специалистов находится на начальной стадии, но уже опережает график. Создан стенд, имитирующий работу склада, а летом начнутся полевые испытания во дворе университета. В случае успеха технология может масштабироваться на дроны грузоподъемностью до 50 кг, что сделает беспилотную доставку экономически выгодной, особенно в труднодоступных районах и условиях большого города.
