Новый прибор, получивший название MIR (Miniaturised Intra-oral Robot), представляет собой компактную систему размером примерно 43 на 25 миллиметров – сопоставимо с диаметром винной пробки. Ключевой особенностью конструкции является вынесение всех тяжелых компонентов, включая двигатели и управляющую электронику, за пределы рабочего модуля. Связь между ними осуществляется через гибкую систему трубок, кабелей и приводных валов, что позволяет миниатюрному манипулятору свободно перемещаться внутри ротовой полости.
Во время процедуры пациент помещает робота в рот. Устройство сканирует зуб, после чего два сменных сверла последовательно обрабатывают поверхность: крупное снимает основной слой материала сверху, а более тонкое доводит форму до идеала по бокам. По словам специалистов, развиваемое усилие не превышает пяти ньютонов, что делает процесс обработки щадящим и практически безболезненным.
На текущем этапе испытаний погрешность позиционирования инструмента составила менее 0,2 миллиметра при работе на синтетических моделях зубов. Разработчики подчеркивают, что это лишь прототип. В финальной версии планируется интеграция оптической камеры и системы датчиков обратной связи. Это позволит роботу сохранять точное положение даже при непредвиденных сбоях или отключении питания, автоматически возобновляя работу с того места, где она была прервана.
