Amazon провела масштабное тестирование своих складских роботов, и результаты получились неоднозначными. Роботы Stow и Pick действительно могут укладывать и подбирать товары, но делают это не так аккуратно, как люди.
Stow занимается упаковкой товаров в контейнеры. Оснащённый системой машинного зрения и специальным захватом, он справился с 85% задач. Однако в 9% случаев товары падали на пол, а книги робот часто повреждал (14% ошибок). По скорости Stow почти догнал человека — 224 предмета в час против 243 у людей.
Pick, отвечающий за подбор товаров, показал 91% успешных операций за полгода тестирования. Но почти каждый пятый запрос (19,4%) он отклонял — не мог распознать предмет или боялся его повредить.
Главная сложность — предсказуемость действий роботов. Amazon экспериментирует с визуально-моторной политикой (VMP), которая должна сделать машины более гибкими. Но когда робот на VMP ошибается, понять причину сбоя крайне сложно. Для решения этой проблемы разрабатывается система Real2Sim — цифровые симуляторы реальных ситуаций.
Пока роботы проигрывают людям в работе с хрупкими предметами и нестандартными формами. Но их преимущество — стабильность: они не устают и не снижают темп. В Amazon уверены — через несколько итераций доработок машины окончательно догонят, а потом и превзойдут человека по всем параметрам.
Остаётся вопрос: что тогда делать живым работникам? Компания пока не даёт прямого ответа, но тенденция очевидна — автоматизация складов идёт полным ходом.
