Исследователи из Корейского передового института науки и технологий (KAIST) разработали носимый робот WalkON Suit F1, чтобы помочь людям с параличом нижних конечностей. Новый робот может самостоятельно подойти к пользователю, что позволяет надеть его прямо из инвалидной коляски без посторонней помощи.
WalkON Suit был создан специально для помощи людям с полным параличом (по шкале ASIA — степень тяжести А). В отличие от других экзоскелетов, предназначенных для укрепления мышц или реабилитации, WalkON Suit нацелен на то, чтобы люди могли передвигаться самостоятельно. Первая версия была представлена в 2016 году, а к 2020 году модель WalkON Suit 4 уже достигла скорости до 3,2 км/ч и научилась преодолевать препятствия вроде узких проходов и лестниц. Однако до сих пор пользователям требовалась помощь в том, чтобы надеть экзоскелет.
Новая версия WalkON Suit F1 решает эту проблему благодаря системе фронтального стыковки, которая позволяет пользователю надеть костюм самостоятельно, не вставая с инвалидной коляски. Пока не используется, робот функционирует как автономный механизм и может подойти к пользователю. Также внедрена система для контроля баланса: костюм стабилизируется сам и позволяет пользователю держать равновесие без использования дополнительных поддерживающих средств, оставляя обе руки свободными.
Проект был создан при участии Angel Robotics, что позволило использовать исключительно отечественные компоненты: двигатель, редуктор, модуль привода и систему управления. Усовершенствования позволили в два раза увеличить мощность по отношению к весу и улучшить скорость реакции привода примерно в три раза. Теперь WalkON Suit F1 оснащен системой распознавания препятствий и искусственным интеллектом для анализа окружения, что повышает безопасность и эффективность устройства.
Профессор Хёнджун Пак, отвечавший за дизайн робота, отмечает, что WalkON Suit F1 сочетает функциональные элементы носимого робота и человекоподобные черты, чтобы сделать его более комфортным для пользователей. По словам профессора Конга, эти разработки задают новый стандарт в отрасли носимых роботов, делая их более доступными и удобными для людей с ограниченными возможностями.
