В отличие от существующих решений, новый датчик не требует множества чувствительных элементов или сложной структуры. Он состоит из оптического волокна с мягким наконечником: при контакте с объектом наконечник деформируется, изменяя световой рисунок внутри. Этот рисунок передается по волоконному пучку к камере, где анализируется для определения направления и величины приложенных сил и вращательных моментов.
Эксперименты показали, что датчик обеспечивает высокую точность, низкий гистерезис и стабильность даже при изменении температуры или изгибе зонда. В тестах с имитацией опухоли устройство успешно обнаруживало скрытые жесткие включения в желатине, что открывает перспективы для применения в малоинвазивной хирургии и роботизированных системах.
По словам руководителя группы разработчиков Цзяньлуна Яна, технология позволит роботам и медицинским инструментам «чувствовать» окружающий мир на новом уровне, повышая безопасность и точность манипуляций в ограниченных пространствах – например, при операциях внутри глаза или через узкие хирургические каналы. Следующим этапом станет интеграция датчика в реальные инструменты и долгосрочное тестирование в условиях реальной эксплуатации.
