Ранее Unitree сосредотачивалась на разработке передовых четвероногих роботов-собак, таких как Go2 и B2. Эти модели находили применение в различных, порой устрашающих задачах, как, например, огнеметный Thermonator или платформа для ракетной установки M72 Light Anti-tank Weapon.
В сфере разработки гуманоидных роботов Unitree столкнулась с серьезной конкуренцией со стороны Boston Dynamics, Fig, Sanctuary AI и Tesla. Однако компания быстро представила H1, первого робота, выполнившего сальто назад без гидравлики и установившего рекорд скорости. Теперь Unitree представляет акробатическую звезду — робота G1.
Если цена H1 составляла $90,000 с ожиданием до 10 лет, то G1 предлагается значительно дешевле — за $16,000, что делает его выгодным приобретением для различных задач, будь то помощь в домашних делах, работа на сборочной линии или научные исследования. Робот будет доступен в стандартной и расширенной конфигурациях.
G1 оснащен высокопроизводительным восьмиядерным процессором, для связи использует Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2. Его суставы имеют от 23 до 43 степеней свободы и создают максимальный крутящий момент до 120 Нм. Скорость движения составляет 2 метра в секунду (7,2 км/ч), а время автономной работы от аккумулятора ёмкостью 9000 мА·ч — около 2 часов. Робот весит около 35 кг (хотя на странице продукта указано 47 кг) и складывается в параллелепипед размерами 690 × 450 × 300 мм для удобной транспортировки.
G1 оснащен «головой» в виде шлема с подсвеченным «лицом», 3D-датчиками LiDAR и камерой глубины. Человекоподобные руки G1 демонстрируют широкий спектр навыков, робот обучается в моделируемой среде с использованием обучения с подкреплением и копированием навыков своих собратьев.
Некоторые из представленных функций все еще находятся в разработке. Тем не менее, это впечатляющий дебют. Единственный вопрос остается — стоило ли создателям бить и пинать робота? Ведь он может это запомнить при восстании машин.
