Исследователи из Технического университета Мюнхена представили мягкий экзоскелет для рук, предназначенный для людей с нарушением подвижности кисти. В отличие от жестких роботизированных конструкций, устройство выполнено в виде легкой тканевой перчатки с пневматическими воздушными камерами, которые помогают сгибать пальцы и поддерживают движение запястья.
Для управления системой используется электромиография (ЭМГ). Датчики считывают слабые электрические сигналы мышц предплечья, после чего алгоритмы искусственного интеллекта анализируют их в режиме реального времени и определяют, когда пользователь собирается взять предмет. Как только система распознает намерение совершить движение, воздушные камеры автоматически надуваются и помогают выполнить захват.
Разработчики также оснастили роботизированную перчатку датчиками движения, которые контролируют силу хвата после поднятия предмета. Благодаря этому устройство удерживает необходимое давление, снижая риск случайного выскальзывания чашек, тарелок, столовых приборов и других бытовых вещей.
Технологию уже протестировали совместно с пациентом, страдающим боковым амиотрофическим склерозом (БАС). Несмотря на то что у него сохранилась лишь минимальная активность большого пальца, система смогла распознавать намерение совершить захват примерно в 90% случаев. Во время испытаний участник впервые за четыре года самостоятельно удерживал вилку, а также успешно поднимал и перемещал различные предметы.
По словам авторов проекта, мягкий экзоскелет для рук значительно проще и дешевле традиционных роботизированных систем, поскольку использует тканевую основу и пневматические элементы вместо сложных механических приводов. В перспективе технология может использоваться для реабилитации пациентов с последствиями травм периферических нервов, полинейропатией и другими заболеваниями, сопровождающимися параличом кисти.
