Беспилотники научились ориентироваться без GPS: новая система от МФТИ

Ученые из Московского физико-технического института создали инновационную систему технического зрения под названием «Фасетка», которая позволяет беспилотным аппаратам ориентироваться на местности даже при отсутствии сигналов GPS и ГЛОНАСС. Разработка, созданная в Научно-техническом центре робототехники и компьютерных технологий МФТИ при поддержке фонда НТИ, устойчива к любым погодным условиям и не требует постоянного подключения к сети.

Беспилотники научились ориентироваться без GPS: новая система от МФТИ

В отличие от традиционных решений, полностью зависящих от спутниковой навигации, новая система объединяет физические датчики и специализированный тензорный процессор. Ключевую роль играет многоканальное техническое зрение, способное работать в видимом, ближнем и дальнем инфракрасных диапазонах, а также с радиолокационными данными. Такой подход обеспечивает надежное распознавание объектов независимо от времени суток, сезона или погодных явлений. Например, тепловой контур здания сохраняется зимой, а радиолокация позволяет анализировать структуру леса вне зависимости от наличия листвы.

Алгоритм способен автоматически выделять на местности дороги, здания, русла рек и линии электропередач. В ходе испытаний на легких беспилотниках и вертолете Ми-8 система продемонстрировала точность позиционирования от 6 до 15 метров на высоте 1000 метров, а медианная погрешность составила всего 30 метров на километр пути. По словам разработчиков, этих показателей достаточно для уверенного следования по маршруту или выхода в заданную точку. В будущем планируется уменьшить габариты устройства и расширить его совместимость с различными типами беспилотных комплексов.

Читайте также

22-тонный КАМАЗ-1010 «обманывает» законы физики в карельских лесах

22-тонный КАМАЗ-1010 «обманывает» законы физики в карельских лесах

ChatGPT заблокировал запросы на имитацию стиля известных писателей

ChatGPT заблокировал запросы на имитацию стиля известных писателей

«Умный пластырь» определяет сахар в крови через пот за пять секунд

«Умный пластырь» определяет сахар в крови через пот за пять секунд

Российские специалисты научили роботов находить кратчайший путь в сто раз быстрее

Российские специалисты научили роботов находить кратчайший путь в сто раз быстрее

Физики создали необычный аналоговый ИИ из 400 вращающихся микрочастиц в капле жидкости

Физики создали необычный аналоговый ИИ из 400 вращающихся микрочастиц в капле жидкости

Нейросети научат искать потенциальные ямы: ДГТУ формирует датасеты для анализа дорог

Нейросети научат искать потенциальные ямы: ДГТУ формирует датасеты для анализа дорог

Российская Tomato Quality Station автоматически сортирует помидоры

Российская Tomato Quality Station автоматически сортирует помидоры

Ученые предупредили о новой угрозе для квантовых компьютеров

Ученые предупредили о новой угрозе для квантовых компьютеров

Рождение GEO: как бренды платят миллионы, чтобы их советовал ИИ

Рождение GEO: как бренды платят миллионы, чтобы их советовал ИИ

Робот МФТИ установил рекорд сборки головоломки «мегаминкс» за 9,6 секунды

Робот МФТИ установил рекорд сборки головоломки «мегаминкс» за 9,6 секунды

Бензин как лотерея: станут ли гибриды и электромобили популярным выбором россиян?

Бензин как лотерея: станут ли гибриды и электромобили популярным выбором россиян?

7 удивительных фактов о черных дырах, которые меняют наше представление о Вселенной

7 удивительных фактов о черных дырах, которые меняют наше представление о Вселенной

Ученые предложили новый способ искать разумную жизнь во Вселенной — без поиска технологий

Ученые предложили новый способ искать разумную жизнь во Вселенной — без поиска технологий

Владение смартфоном снижает навыки чтения у детей 3–6 классов – исследование UCLA

Владение смартфоном снижает навыки чтения у детей 3–6 классов – исследование UCLA

Следы возрастом 1,43 млн лет у озера Туркана рассказали о предках человека ростом 180 см

Следы возрастом 1,43 млн лет у озера Туркана рассказали о предках человека ростом 180 см

NASA показало поврежденное колесо марсохода Curiosity после почти 14 лет работы на Марсе

NASA показало поврежденное колесо марсохода Curiosity после почти 14 лет работы на Марсе