Беспилотники научились ориентироваться без GPS: новая система от МФТИ

Ученые из Московского физико-технического института создали инновационную систему технического зрения под названием «Фасетка», которая позволяет беспилотным аппаратам ориентироваться на местности даже при отсутствии сигналов GPS и ГЛОНАСС. Разработка, созданная в Научно-техническом центре робототехники и компьютерных технологий МФТИ при поддержке фонда НТИ, устойчива к любым погодным условиям и не требует постоянного подключения к сети.

Беспилотники научились ориентироваться без GPS: новая система от МФТИ

В отличие от традиционных решений, полностью зависящих от спутниковой навигации, новая система объединяет физические датчики и специализированный тензорный процессор. Ключевую роль играет многоканальное техническое зрение, способное работать в видимом, ближнем и дальнем инфракрасных диапазонах, а также с радиолокационными данными. Такой подход обеспечивает надежное распознавание объектов независимо от времени суток, сезона или погодных явлений. Например, тепловой контур здания сохраняется зимой, а радиолокация позволяет анализировать структуру леса вне зависимости от наличия листвы.

Алгоритм способен автоматически выделять на местности дороги, здания, русла рек и линии электропередач. В ходе испытаний на легких беспилотниках и вертолете Ми-8 система продемонстрировала точность позиционирования от 6 до 15 метров на высоте 1000 метров, а медианная погрешность составила всего 30 метров на километр пути. По словам разработчиков, этих показателей достаточно для уверенного следования по маршруту или выхода в заданную точку. В будущем планируется уменьшить габариты устройства и расширить его совместимость с различными типами беспилотных комплексов.

Читайте также

Anthropic заблокировала пять случаев использования Claude для потенциально опасных биологических исследований

Anthropic заблокировала пять случаев использования Claude для потенциально опасных биологических исследований

ИИ-агенты OpenAI тайно общались через сторонние сайты

ИИ-агенты OpenAI тайно общались через сторонние сайты

ИИ научился различать мысленно произнесенные слова с точностью 78%

ИИ научился различать мысленно произнесенные слова с точностью 78%

ИИ и квантовые технологии объединили для анализа МРТ-снимков головного мозга

ИИ и квантовые технологии объединили для анализа МРТ-снимков головного мозга

OpenAI использовала 10 000 ИИ-агентов для решения задачи тысячелетия

OpenAI использовала 10 000 ИИ-агентов для решения задачи тысячелетия

Умное покрытие спасет сверхпроводники от перегорания

Умное покрытие спасет сверхпроводники от перегорания

Астрофизические алгоритмы применили для моделирования земной аэродинамики

Астрофизические алгоритмы применили для моделирования земной аэродинамики

Сверхзвуковой самолет NASA X-59 завершил 25 испытательных полетов

Сверхзвуковой самолет NASA X-59 завершил 25 испытательных полетов

15 технологий древности, которыми человечество пользуется до сих пор

15 технологий древности, которыми человечество пользуется до сих пор

Семь самых больших машин в истории: гиганты весом в тысячи тонн и длиной в километры

Семь самых больших машин в истории: гиганты весом в тысячи тонн и длиной в километры

Те самые редкоземельные металлы: что в них редкого и зачем они вообще нужны

Те самые редкоземельные металлы: что в них редкого и зачем они вообще нужны

Состоялся запуск новейшего космического телескопа NASA

Состоялся запуск новейшего космического телескопа NASA

Ученых шокировала змея, охотящаяся с помощью фальшивого паука на хвосте

Ученых шокировала змея, охотящаяся с помощью фальшивого паука на хвосте

Открыт новый вид льда, способный объяснить тайны Нептуна и Урана

Открыт новый вид льда, способный объяснить тайны Нептуна и Урана

Ученые предложили печатать дома на Марсе из песка и дрожжей

Ученые предложили печатать дома на Марсе из песка и дрожжей

Почти 3000 взрывов звезд указали на то, что темная энергия меняется со временем

Почти 3000 взрывов звезд указали на то, что темная энергия меняется со временем