Беспилотники научились ориентироваться без GPS: новая система от МФТИ

Ученые из Московского физико-технического института создали инновационную систему технического зрения под названием «Фасетка», которая позволяет беспилотным аппаратам ориентироваться на местности даже при отсутствии сигналов GPS и ГЛОНАСС. Разработка, созданная в Научно-техническом центре робототехники и компьютерных технологий МФТИ при поддержке фонда НТИ, устойчива к любым погодным условиям и не требует постоянного подключения к сети.

Беспилотники научились ориентироваться без GPS: новая система от МФТИ

В отличие от традиционных решений, полностью зависящих от спутниковой навигации, новая система объединяет физические датчики и специализированный тензорный процессор. Ключевую роль играет многоканальное техническое зрение, способное работать в видимом, ближнем и дальнем инфракрасных диапазонах, а также с радиолокационными данными. Такой подход обеспечивает надежное распознавание объектов независимо от времени суток, сезона или погодных явлений. Например, тепловой контур здания сохраняется зимой, а радиолокация позволяет анализировать структуру леса вне зависимости от наличия листвы.

Алгоритм способен автоматически выделять на местности дороги, здания, русла рек и линии электропередач. В ходе испытаний на легких беспилотниках и вертолете Ми-8 система продемонстрировала точность позиционирования от 6 до 15 метров на высоте 1000 метров, а медианная погрешность составила всего 30 метров на километр пути. По словам разработчиков, этих показателей достаточно для уверенного следования по маршруту или выхода в заданную точку. В будущем планируется уменьшить габариты устройства и расширить его совместимость с различными типами беспилотных комплексов.

Читайте также

Один из перспективных сверхпроводников для термоядерных реакторов разрушился под действием радиации

Один из перспективных сверхпроводников для термоядерных реакторов разрушился под действием радиации

В Китае открыли детский сад для роботов

В Китае открыли детский сад для роботов

Флуоресценция замерила содержание микропластика в реке Воронеж

Флуоресценция замерила содержание микропластика в реке Воронеж

Ученые ТПУ создали топливо из угольной смолы и переработанных шин от БелАЗов

Ученые ТПУ создали топливо из угольной смолы и переработанных шин от БелАЗов

Ученые Сеченовки создадут ГМ-свиней для трансплантации органов человеку

Ученые Сеченовки создадут ГМ-свиней для трансплантации органов человеку

NVIDIA покупает Hugging Face за 12,93 млрд долларов

NVIDIA покупает Hugging Face за 12,93 млрд долларов

Робот TerraCognitaBot автоматизирует поиск кладов и мин

Робот TerraCognitaBot автоматизирует поиск кладов и мин

На Смоленской АЭС начата загрузка реактора усовершенствованным ядерным топливом

На Смоленской АЭС начата загрузка реактора усовершенствованным ядерным топливом

Миссии NASA, которые изменили историю освоения космоса

Миссии NASA, которые изменили историю освоения космоса

Те самые редкоземельные металлы: что в них редкого и зачем они вообще нужны

Те самые редкоземельные металлы: что в них редкого и зачем они вообще нужны

15 технологий древности, которыми человечество пользуется до сих пор

15 технологий древности, которыми человечество пользуется до сих пор

Семь самых больших машин в истории: гиганты весом в тысячи тонн и длиной в километры

Семь самых больших машин в истории: гиганты весом в тысячи тонн и длиной в километры

Астрономы научились картировать невидимую Вселенную по сигналам древнего водорода

Астрономы научились картировать невидимую Вселенную по сигналам древнего водорода

Новый космический телескоп NASA успешно развернул основные системы после запуска

Новый космический телескоп NASA успешно развернул основные системы после запуска

«Вояджеру-1» исполнилось 49 лет — самый далекий аппарат человечества все еще работает

«Вояджеру-1» исполнилось 49 лет — самый далекий аппарат человечества все еще работает

Гормон голода предскажет осложнение беременности точнее ультразвука

Гормон голода предскажет осложнение беременности точнее ультразвука