В феврале 1966 года весь мир замер у телеэкранов. Советская автоматическая станция «Луна-9» передала первые в истории изображения с поверхности другого небесного тела. Снимки раз и навсегда разрешили спор ученых: поверхность Луны твердая, и будущие астронавты не утонут в пыли. Но спустя шесть десятилетий точное место, где приземлилась крошечная капсула размером с пляжный мяч, оставалось неизвестным.
Официальные координаты, переданные советской стороной, были неточными — их определили методом триангуляции по радиосигналу с погрешностью около 100 километров. Лунный разведывательный орбитальный аппарат NASA (LRO) с 2009 года картографировал Луну с высоким разрешением, но разглядеть «Луну-9» на снимках оказалось почти невозможно: слишком мала, слишком похожа на камни и тени.
Теперь две команды независимо друг от друга предложили свои версии. Виталий Егоров, известный популяризатор космонавтики, ведущий блог «Зеленикот», организовал публичный краудсорсинговый проект. Добровольцы просматривали снимки LRO в интерфейсе LROC QuickMap, а Егоров сравнивал их с оригинальными панорамами 1966 года. Сопоставив очертания холмов, валунов и следов выбросов, он сузил район до точки примерно в 25 километрах от официальных координат.
Вторая команда под руководством Льюиса Пино из Университетского колледжа Лондона пошла другим путем. Исследователи обучили модель машинного обучения на снимках мест посадки «Аполлонов», где расположение оборудования точно известно. Система успешно опознала посадочную ступень «Аполлона-17» на ранее не виденных изображениях и независимо нашла место посадки «Луны-16». Затем алгоритм прочесал район предполагаемого прилунения «Луны-9» и выдал кандидата примерно в 5 километрах от официальной точки, а также россыпь более мелких объектов в радиусе 200 метров.
Решающий снимок, который может подтвердить одну из версий, сделает индийский орбитальный аппарат Chandrayaan-2. В марте он пролетит над Океаном Бурь, и его камера способна получать изображения с разрешением в 2–4 раза выше, чем у LRO. Если на снимках проявятся характерные четыре лепестка капсулы «Луны-9», загадка будет решена.
Поиск «Луны-9» — не просто исторический детектив. Он показывает, как искусственный интеллект может помочь в каталогизации все более заселяемой Луны. В ближайшие десятилетия на спутнике появятся десятки аппаратов, баз и обломков. Автоматические системы, обученные на уже известных объектах, смогут в реальном времени отслеживать новые, помогая ученым и инженерам ориентироваться в лунном «мусоре». А пока мы ждем снимков с Chandrayaan-2 и надеемся, что один из кандидатов окажется тем самым металлическим цветком, распустившимся в Океане Бурь 60 лет назад.
