ETH Zurich ANYmal — это четвероногий робот, созданный в Швейцарском Федеральном технологическом институте Цюриха. Его разработчики надеются, что он сможет пригодиться в любом количестве реальных приложений. Поскольку для того, чтобы добраться до реального мира, часто приходится вызывать лифт, ANYmal теперь умеет делать и это.
«Благодаря встроенным лазерным датчикам и камерам, робот может воспринимать окружающее пространство для непрерывного создания карт и точной локализации. Основываясь на этой информации, он способен автономно планировать свой путь и тщательно выбирать опоры во время ходьбы», — говорится в описании ANYmal.
В эксперименте с лифтом, конечно, созданы тепличные условия: робот ориентируется по огромному QR-коду, которого может не оказаться в подчас непредсказуемых условиях реального мира. Да и то, только для того, чтобы открыть двери и зайти в кабину. О том, что происходит дальше, конструкторы скромно умалчивают. Скажем, умеет ли робот поднимать лапку и нажимать на кнопку нужного этажа?
Тем не менее, в Цюрихе уверены, чтобы ANYmal будет полезен в таких сложных мероприятиях, как поисково-спасательные операции:
Среди других вариантов применения — производственный контроль на нефтегазовых месторождениях. Для этого ANYmal несет на борту оптические и тепловые камеры, микрофоны, датчики обнаружения газа и активного освещения, наряду с батареей, обеспечивающей более двух часов автономной работы. Робот умеет подниматься по ступенькам, пусть пока и не без посторонней помощи.
В отличие от знаменитого BigDog от Boston Dynamics, швейцарец менее шумен, поскольку работает на электричестве (у американца бензиновый ДВС), он в 3,5 раза легче (снаряженная масса менее 30 кг) и в сложенном состоянии может переноситься одним человеком.
