Flex 2 получила бионическую конструкцию с 23 степенями свободы и весит всего около 400 граммов. По данным компании, рука способна выполнять быстрые и точные движения, а также поддерживает гибридное управление силой и положением, что важно при работе с деликатными предметами.
Главной особенностью стала гибридная система привода, объединяющая тросовые механизмы и прямой привод. Такое решение позволяет сочетать гибкость движений с высокой точностью контроля. Точность усилия достигает 0,05 ньютона, а повторяемость движений составляет ±0,1 мм.
Xynova также переработала систему машинного зрения, переместив камеру с ладони на запястье. Это улучшает обзор во время захвата объектов и помогает системам воплощенного ИИ лучше анализировать окружающую среду.
Рука оснащена тактильными сенсорами и системой проприоцепции, позволяющей отслеживать положение пальцев и обнаруживать скольжение предметов. Компания утверждает, что Flex 2 рассчитана на миллионы рабочих циклов и способна выдерживать нагрузку до 12 килограммов.
Разработка подобных манипуляторов считается одной из ключевых задач для индустрии гуманоидных роботов, поскольку именно руки остаются самым сложным элементом при взаимодействии машин с реальным миром.
Читать TechDigest в Google
