Специфика выпуска огнеупорных материалов – кирпича, блоков и сухих смесей – традиционно сопряжена с колоссальными нагрузками на персонал. Ручная перевалка многотонных поддонов в условиях экстремальной запыленности и температурных колебаний ведет к производственному травматизму, высокому проценту боя продукции и финансовым убыткам.
Научный коллектив кафедры информационных систем и технологий ЮУрГУ провел глубокий аудит существующих решений. Сопоставлялись две парадигмы: AGV-тележки, скованные жесткими магнитными или лазерными трассами, и AMR-роботы нового поколения. Для хаотичной среды завода вторая технология оказалась безальтернативной. В отличие от предшественников, автономные роботы используют машинное зрение для построения карты помещения «на лету», самостоятельно огибая людей, технику и разбросанный инвентарь.
Аспирант Иван Гордеев детализировал инженерные параметры требуемой техники: полезная нагрузка до полутора тонн, герметичность корпуса по стандарту IP54 для защиты от мелкодисперсной пыли, радиометрическая точность навигации до десяти миллиметров и энергонезависимость не менее восьми часов. На базе этих вводных была создана математическая модель оптимизации парка.
Симуляция показала: для обеспечения бесперебойного цикла доставки заготовок от пресса к сушилам достаточно шести единиц техники. Финансовый расчет демонстрирует базовую окупаемость за девять лет лишь за счет экономии на фонде оплаты труда. Однако при интеграции косвенных факторов – исключения простоев смежного оборудования и минимизации брака при транспортировке – инвестиции возвращаются за шесть-семь лет.
Дальнейшая траектория проекта включает создание цифрового двойника логистического узла группы «Магнезит» под патронажем профессора Олега Логиновского. Эта виртуальная среда позволит стресс-тестировать алгоритмы роботизированного флота до закупки реального железа.
Читать TechDigest в Google
