В Китае состоялась необычная демонстрация возможностей человекоподобной робототехники. Во время кулинарного шоу в городе Инин робот приготовил несколько традиционных блюд синьцзянской кухни, самостоятельно жаря шашлык и нанизывая мясо на шампуры. По словам разработчиков, на освоение этих операций машине потребовалось менее недели обучения.
Главной особенностью демонстрации стала способность робота выполнять действия, требующие точной координации движений рук и постоянного контроля усилия. При работе с мягкими кусками мяса система должна непрерывно регулировать силу захвата и положение пальцев, чтобы не повредить продукт и не уронить его.
Самым сложным испытанием оказалось приготовление традиционной лапши ручной работы. Растягивание эластичного теста требует высокой точности и мгновенной корректировки движений, поэтому даже после обучения робот пока заметно уступает профессиональным поварам. Тем не менее инженеры считают, что именно такие задачи помогают быстрее совершенствовать системы управления.
Для обучения используются тактильные датчики, встроенные в руки робота. Они фиксируют давление, силу контакта и движения во время каждой попытки приготовления пищи. Полученные данные анализируются алгоритмами машинного обучения, что позволяет постепенно повышать точность манипуляций и адаптироваться к работе с различными продуктами.
Разработчики отмечают, что приготовление еды стало одним из лучших способов проверки воплощенного искусственного интеллекта. В отличие от лабораторных экспериментов, кухня постоянно меняется: ингредиенты имеют разную форму и плотность, а успешное выполнение задачи требует одновременно воспринимать окружающую обстановку, планировать движения и контролировать силу в реальном времени.
Показательное выступление стало своеобразной репетицией перед Всемирными играми человекоподобных роботов, которые пройдут в Пекине с 22 по 26 августа. Организаторы рассчитывают продемонстрировать, насколько далеко продвинулись современные роботы в выполнении повседневных задач и насколько близко они подошли к практическому применению в сфере обслуживания, торговли и домашней помощи.
Читать TechDigest в Google
