Компания Toyota показала новую версию своего робота-баскетболиста — CUE7, который стал не просто эффектной демонстрацией, а полноценным испытательным стендом для технологий искусственного интеллекта. Устройство использует машинное зрение, системы планирования движения и точное управление, чтобы определять положение кольца, рассчитывать дистанцию и выполнять броски с высокой повторяемостью. В опубликованных демонстрациях робот действует предельно методично: он фиксирует цель, корректирует положение корпуса и рук, после чего выполняет бросок по высокой дуге с точно рассчитанной силой. После этого система возвращается в исходное положение и повторяет цикл практически без отклонений. Такой подход позволяет инженерам тестировать стабильность алгоритмов и точность работы сенсоров в реальных условиях.
Новая версия стала заметно легче — вес снизился примерно со 120 до 74 килограммов, а сама конструкция получила двухколёсную платформу, что повышает мобильность. В основе лежит гибридная система управления, сочетающая элементы обучения с подкреплением и классические алгоритмы контроля движения. Это позволяет роботу не просто выполнять заранее заданные действия, а адаптироваться к изменениям и корректировать свои ошибки. Проект CUE начинался как внутренний эксперимент сотрудников компании, но быстро превратился в полноценную исследовательскую платформу. Ранее одна из версий попала в Книгу рекордов Гиннесса, а более ранние поколения демонстрировали способность выполнять тысячи точных бросков подряд. Со временем робот научился не только бросать, но и перемещаться по площадке, принимать мяч и выполнять более сложные игровые действия.
В случае с CUE7 акцент сместился на развитие так называемого «воплощённого ИИ» — систем, где алгоритмы напрямую связаны с физическим взаимодействием с окружающей средой. Баскетбол здесь выступает удобной моделью: робот должен одновременно распознавать объекты, рассчитывать траекторию, управлять движением и контролировать силу, сохраняя устойчивость.
Таким образом, CUE7 — это уже не просто робот для эффектных бросков, а инструмент для отработки технологий, которые в будущем могут найти применение далеко за пределами спорта, включая промышленную автоматизацию, сервисную робототехнику и автономные системы.
Читать TechDigest в Google
