Научная фантастика стала реальностью: инженеры Адитья Шрипада и Абхишек Уорриер представили TARS3D — первого в мире функционального робота, вдохновленного угловатым TARS из фильма Кристофера Нолана «Интерстеллар». В отличие от киношного прототипа, это не кукла и не компьютерная графика, а полноценный исследовательский прототип, способный как ходить, так и катиться.
Робот обладает уникальной конструкцией с четырьмя независимыми телескопическими «ногами-колоннами», которые могут мгновенно трансформироваться, принимая форму буквы X для быстрого перекатывания. Движением TARS3D управляет глубокое обучение с подкреплением (DRL) — алгоритмы искусственного интеллекта самостоятельно находят эффективные походки, не поддающиеся обычному анализу.
Практическое применение TARS3D может быть крайне широким. Как пояснил создатель робота Адитья Шрипада, такой модуль идеально подходит для инспекции на складах и заводах. «Он быстро катится по коридорам, а затем перешагивает через зазоры между паллетами, кабельные траншеи или решетки», — отмечает инженер. В перспективе эта технология может лечь в основу более легких экзоскелетов или компактных исследовательских модулей для работы в космосе.
Примечательно, что проект TARS3D стартовал в ноябре 2022 года как инициатива «снизу» — без лаборатории, финансирования и команды. Для Шрипады эта работа стала возвращением к истокам, напомнившим ему о «простой радости создания роботов» и открывающей «маленькие новые истины о движении».
Читать TechDigest в Google
