Команда ученых из Университета Гарварда представила необычную систему коллективной робототехники. Разработка получила название RAnts — это группа простых автономных роботов, вдохновленных поведением социальных муравьев. Главная особенность проекта в том, что роботам не нужен единый управляющий центр. Каждый участник роя действует по базовым локальным правилам, реагирует на окружение и сигналы соседей. В результате десятки простых машин способны выполнять сложную общую задачу.
В природе муравьи используют феромоны — химические метки, которые помогают находить путь, переносить материалы и координировать работу колонии. Гарвардские инженеры заменили этот механизм световыми сигналами, которые назвали «фотомонами». Роботы считывают световое поле, меняют его и принимают решения на основе текущей обстановки. Такой подход позволяет системе буквально самоорганизовываться. Без чертежей и заранее прописанного плана роботы переносят блоки, размещают их в нужных местах и формируют конструкции. Если изменить параметры поведения, тот же рой может быстро переключиться из режима строительства в режим демонтажа.
Исследователи считают, что здесь важна не только сама механика, но и идея «воплощенного интеллекта». Это означает, что разумное поведение возникает не внутри отдельного робота, а в процессе постоянного взаимодействия между множеством агентов и меняющейся средой. Практическое значение у технологии весьма широкое. Подобные рои могут использоваться на стройках в опасных зонах, при ликвидации последствий катастроф, в складской логистике или даже в будущих космических миссиях, где автономные машины будут собирать инфраструктуру без участия человека.
Проще говоря, Гарвард показал важную вещь: иногда для решения сложной задачи не нужен один очень умный робот. Иногда достаточно сотни достаточно простых, которые умеют работать вместе.
Читать TechDigest в Google
