Исследователи разработали необычного мягкого робота, вдохновленного движениями настоящих медуз. Устройство под названием J-MSR управляется внешними магнитными полями и способно плавать в жидкости с впечатляющей скоростью — почти 15 длин собственного тела в секунду, что стало одним из лучших результатов среди подобных подводных роботов.
В отличие от традиционных роботизированных систем, J-MSR не использует встроенные моторы или аккумуляторы. Его движение создается за счет магнитного воздействия извне, благодаря чему конструкция остается компактной, гибкой и легкой. Робот имитирует естественный стиль плавания медуз, быстро сокращаясь и медленно восстанавливая форму, что позволяет эффективно выталкивать воду и снижать сопротивление.
Команда ученых использовала компьютерное моделирование, чтобы оптимизировать форму движений и параметры магнитного поля. В результате робот получил возможность не только быстро перемещаться, но и менять режимы движения, подниматься по наклонным поверхностям, перекатываться и проходить через узкие извилистые пространства.
Особый интерес разработка вызывает у медиков. Во время испытаний робот успешно перемещался внутри модели желудка свиньи и переносил полезную нагрузку — от микроигл до миниатюрных датчиков и беспроводных модулей. Исследователи также продемонстрировали возможность точного управления внутри сложной среды, что важно для будущих малоинвазивных операций и доставки лекарств.
Еще одной особенностью системы стала возможность беспроводного питания. Одни магнитные поля отвечают за движение, а другие могут активировать встроенные функции, например нагрев или работу электронных компонентов.
Авторы проекта считают, что подобные мягкие роботы-медузы могут стать основой для новых медицинских устройств, способных безопасно перемещаться внутри человеческого организма без проводов и тяжелых источников питания.
Читать TechDigest в Google
