Стартап Mimic Robotics представил роботизированную кисть Mimic Hand M1, предназначенную для промышленной автоматизации и выполнения сложных манипуляций с предметами. В компании считают, что именно человекоподобные руки, а не традиционные двухпальцевые захваты, станут следующим этапом развития промышленных роботов, поскольку они позволяют напрямую переносить навыки человека в системы искусственного интеллекта.
Конструкция Mimic Hand M1 вдохновлена анатомией человеческой руки. Манипулятор получил 15 активных степеней свободы и 21 сустав, включая противопоставленный большой палец и возможность бокового движения пальцев. Благодаря этому робот способен одинаково уверенно выполнять как тонкие операции с небольшими деталями, так и силовой захват тяжелых предметов.
Одной из главных особенностей новинки стала сухожильная система привода. Вместо размещения электродвигателей в ладони инженеры перенесли их в предплечье, где усилие передается на пальцы через систему сухожилий и шкивов. Такое решение позволило уменьшить размеры кисти, повысить надежность конструкции и использовать более мощные промышленные приводы без увеличения массы самой руки.
Несмотря на собственный вес около 1,8 килограмма, Mimic Hand M1 способна удерживать объекты массой свыше 25 килограммов. При этом встроенные датчики силы фиксируют нагрузки вплоть до 0,1 ньютона, а тактильные сенсоры на кончиках пальцев определяют силу нажатия, боковое смещение и точную точку контакта. Благодаря этому робот может безопасно работать как с тяжелыми заготовками, так и с хрупкими компонентами, непрерывно корректируя силу захвата.
В Mimic Robotics рассматривают M1 не просто как новый манипулятор, а как основу для будущих систем физического искусственного интеллекта. Вместе с роботизированной рукой компания развивает носимый экзоскелет для записи движений человека и собственную программную платформу, позволяющую обучать ИИ на реальных действиях оператора. По мнению разработчиков, такой подход поможет значительно ускорить создание универсальных промышленных роботов, способных работать с человеческой точностью и гибкостью.
