На Луне находятся неиспользованные ресурсы, которые могут быть добыты и использованы человечеством. Организации, такие как Европейское космическое агентство (ESA), готовятся более глубоко изучить Луну для выявления этих полезных минералов.
Группа ученых из ETH Zurich в Швейцарии разработала план для эффективного исследования лунной поверхности. Они планируют отправить не просто один робот, а скоординированный парк различных транспортных средств и летающих аппаратов, которые смогут работать сообща.
Эти исследователи оснастили три робота типа ANYmal, разработанных в ETH Zurich, инструментами для измерения и анализа, которые могут сделать их подходящими для научных исследований на Луне в будущем. Они уже успешно протестировали эти роботы на разных территориях в Швейцарии и в Европейском инновационном центре космических ресурсов (ESRIC) в Люксембурге. Недавно они выиграли конкурс, проводимый ESA, вместе с немецкой командой, по роботам для исследования Луны.
Этот конкурс включал задачи по поиску и определению минералов на поверхности, моделированной по образцу лунной поверхности. Ученые опубликовали статью в журнале Science Robotics, где они описывают, как работали с командой роботов при исследовании неизвестных местностей.
Один из преимуществ использования нескольких роботов заключается в том, что они могут выполнять разные специализированные задачи одновременно и в случае отказа одного из них, остальные могут продолжить миссию. Ученые разработали резервирование, устанавливая важное измерительное оборудование на нескольких роботах.
В будущем исследователи планируют сделать роботов более автономными, чтобы они могли непосредственно взаимодействовать друг с другом и выполнять задачи без постоянного вмешательства оператора.
