Китайская компания LimX Dynamics представила модульного человекоподобного робота Tron 2, который может трансформироваться в три разных типа устройств: прямоходящего робота, колёсную платформу или стационарный манипулятор с двумя руками. Это достигается за счёт замены нижней части («ног») на верхнюю («руки») или установки колёс.
Tron 2 построен по модульному принципу, что снижает стоимость разработки и позволяет экспериментировать с разными конфигурациями. Каждая рука имеет семь степеней свободы и радиус действия 70 см, что является рекордом в своём классе. Робот оснащён системой мультимодального зрения, камерами обзора на 360° и поддерживает телеуправление с задержкой всего 100 мс.
Технические улучшения по сравнению с предыдущими моделями:
- Грузоподъёмность в колёсно-пешеходном режиме — 30 кг (+100%).
- Грузоподъёмность в режиме манипулятора — 10 кг на обе руки.
- Ёмкость батареи увеличена на 80%, добавлена автоматическая подзарядка.
- Способен преодолевать лестницы со ступенями высотой до 20 см.
Робот поставляется с открытым SDK, поддержкой ROS, Python и симуляторов (NVIDIA Isaac Sim, Gazebo), а также наборами данных для обучения моделей «видение-язык-действие». Это делает его платформой для исследований в области ИИ и робототехники.
Цена полного комплекта составляет $25 000, однако дата начала поставок пока не объявлена.
Читать TechDigest в Google
