Toyota представила человекоподобного робота третьего поколения T-HR3. Его назначение — быть полезным и безопасным помощником для людей. Платформа дистанционного управления позволяет управлять им с помощью виртуальной реальности. Андроид T-HR3 ростом 154 см и весом 75 кг полностью повторяет движения оператора.
Человек надевает компоненты системы на руки и ноги, кроме того, благодаря шлему виртуальной реальности HTC Vive он видит то, на что «смотрит» робот. Управление полностью интуитивно. При этом если оператор ходит на месте, робот будет реально ходить вперед или в сторону.
Встроенные в T-HR3 и в 170-килограммовую платформу Master Maneuvering System электродвигатели, редукторы и датчики крутящего момента (все вместе это в Toyota называют сервомодулями момента) расположены в каждом соединении. Эти модули передают движения оператора непосредственно на 29 частей тела T-HR3 и на 16 главных систем управления Master Maneuvering System, обеспечивая синхронизированную и плавную работу пользовательского интерфейса и робота.
Сервомодули, разработанные Toyota совместно с компаниями Tamagawa Seiki и NIDEC COPAL ELECTRONICS, дают оператору обратную связь по силе. Однако больше всего в демонстрационном видео удивляет то, как робот держит равновесие.
По заверениям японцев, T-HR3 имеет множество потенциальных применений: забота на дому и в больницах, работа на стройплощадках, в районах, пострадавших от стихийных бедствий, и даже в космическом пространстве.
