Исследователи из Китая разработали необычную роботизированную руку BioflexBot, в которой отказались от попыток точно воспроизвести человеческую анатомию. Конструкция использует витую пружину, гибкий корпус и всего два пневматических входа, позволяющих механизму изгибаться, растягиваться, сжиматься и вращаться.
Несмотря на простоту, прототип способен выполнять довольно тонкую работу. Во время испытаний BioflexBot манипулировал иглой для акупунктуры и пипеткой для переноса жидкости, а также захватывал защитные очки, ящик с инструментами и предметы различных размеров.
Особенно заметной оказалась способность конструкции к вращению. При откручивании крышки бутылки робот смог повернуть ее почти в четыре раза дальше, чем позволяет движение человеческой кисти. Кроме того, механизм растягивается и сжимается примерно в 3,5 раза сильнее человеческой руки и способен работать с объектами сильно различающихся размеров.
Разработчики уже проверили BioflexBot в нескольких практических сценариях. Робот использовался для осмотра лопаток авиационного двигателя, проведения химического эксперимента и выполнения бытовых действий после установки на человекоподобную платформу.
По мнению авторов проекта, простая конструкция может сделать подобные манипуляторы дешевле и удобнее традиционных роботизированных рук с большим количеством суставов, приводов и элементов управления. В перспективе BioflexBot может применяться в промышленности, лабораториях, медицине и для работы в ограниченном пространстве.
Пока технология остается экспериментальным прототипом. Следующим этапом станет создание автономной версии, которая сможет самостоятельно анализировать окружающую обстановку, выбирать необходимые движения и выполнять задачи без постоянного управления человеком.
