Исследователи из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) Массачусетского технологического института (MIT) разработали любопытную систему под названием RoboGrocery. Эта роботизированная система сочетает в себе технологии компьютерного зрения и мягкого манипулятора, позволяя аккуратно упаковывать широкий спектр предметов, включая чувствительные к давлению фрукты и продукты питания.
Во время демонстрации работы RoboGrocery исследователи разместили 10 неизвестных роботу объектов на продуктовой ленте. Среди них были твёрдые предметы, такие как контейнеры с мороженым и коробки с едой, а также более чувствительные продукты, такие как виноград, кексы и крекеры.
Сначала система компьютерного зрения распознает объекты, определяя их размеры и положение на ленте. Когда манипулятор касается винограда, интегрированные датчики давления определяют его мягкость, что указывает на необходимость помещать его не на дно пакета. Затем робот распознает жёсткие предметы, такие как банки супа, и складывает их на дно пакета.
Один из разработчиков RoboGrocery Аннан Чжан, говорит:
Это важный первый шаг на пути к тому, чтобы роботы могли упаковывать продукты и другие предметы в реальных условиях. Хотя мы ещё не готовы к коммерческому внедрению, наши исследования демонстрируют возможности интеграции различных методов зондирования в мягкие роботизированные системы.
Разработчики отметили, что RoboGrocery можно ещё улучшить, модернизировав захваты и систему визуализации для повышения качества упаковки. Со временем, когда система станет более надёжной, её можно будет использовать не только в продуктовых магазинах, но и в промышленности и на заводах по переработке отходов.
