Исследователи из SMART LAB Университета Мэриленда работают над небольшим носимым роботом по имени Калико. При весе всего 18 грамм робот прикрепляется к специальной дорожке, пришитой поверх вашей одежды. После этой простой процедуры, он уже готов к работе. Робот способен свободно перемещаться в рамках проложенных "дорог" и может делать все, что угодно, в том числе действовать как стетоскоп для прослушивания вашего сердца и легких, пока вы тренируетесь в зале или совершаете пробежку.
Одной из самых больших проблем для Calico является навигация: GPS, конечно, недостаточно точен, чтобы помочь вам определить, где робот находится на вашей одежде. Исследователи решили эту проблему, вставив неодимовые магниты в дорожки через равные промежутки, которые можно использовать в качестве маркеров. Благодаря бортовым датчикам Calico может обнаруживать эти магниты и использовать их для оценки того, где в данный момент находится робот, что позволяет ему эффективно планировать путь через ваше тело. Это очень эффективная система, так как робот ни разу не пропустил ни одного маркера на протяжении всего цикла разработки.
Робот Calico может нести груз весом до 20-грамм. В зависимости от направления движения робот может развивать скорость от 115 до 227 миллиметров в секунду. Благодаря маломощной конструкции батарея емкостью 100 мАч проработает более 8 часов в состоянии простоя или 30 минут при непрерывном движении.
Описывая свое исследование, участники SMART LAB придумали множество сценариев применения для своих носимых устройств. Микрофон и дополнительный стетоскоп позволяют роботу, например, считывать жизненные показатели. Робот может отправиться в заранее определенное место, чтобы прослушать ваши органы, или врач может управлять им дистанционно в режиме реального времени. А поскольку в системе уже есть акселерометр, его можно использовать для обнаружения падений .
Если вы хотите научиться танцевать или получить руководство по тренировочной программе, система поможет вам выполнить некоторые движения, отследит вашу форму и предоставит тактильную обратную связь о вашем выступлении. Распространяя эту общую идею на медицинские приложения, ваш маленький приятель может использоваться для реабилитации в качестве мотиватора для выполнения упражнений и в качестве монитора прогресса.
Ну и не стоит забывать о самом "очевидном" применении для этого носимого устройства. Добавьте немного меха, и у вас появится новый пушистый друг, который постоянно блуждает по вашей толстовке. Осталось добавить динамики, светодиоды или даже дисплей — и идеальный питомец готов!
