Аппарат создан на шасси AgileX Scout2 и представляет собой передвижную лабораторию. Его арсенал включает высокочастотный георадар GSSI SIR 3000 для зондирования почвенных слоев, металлодетектор Minelab X-Terra Pro для обнаружения металлических предметов, а также навигационный блок с GPS-приемником JAVAD Maxor. За восприятие окружения отвечают RGB-D-камеры Intel RealSense D455i, которые совместно с нейросетевой моделью YOLOv8n позволяют машине ориентироваться в пространстве, распознавать препятствия и удерживать курс даже при потере спутникового сигнала.
Ключевое ноу-хау комплекса – способность не просто собирать разрозненные данные, а синтезировать их в единую цифровую карту подземных аномалий. Специальные временные метки синхронизируют показания всех сенсоров с точными географическими координатами. В ходе тестов система доказала свою надежность: робот успешно справился с задачей во время ливня, продираясь сквозь бурелом и высокую траву, игнорируя фоновые радиопомехи.
По словам старшего научного сотрудника лаборатории когнитивных динамических систем МФТИ Олега Буличева, технология освобождает специалиста от изнурительной рутины. Оператору больше не нужно часами ходить по участку с оборудованием; его миссия смещается в сторону интеллектуального анализа уже собранных машиной данных.
Разработчики видят два основных вектора применения своего детища. Первый – это археология и поиск объектов культурного наследия, где требуется бережное обследование больших территорий. Второй, более прагматичный и гуманный, – адаптация платформы для гуманитарного разминирования, что позволит сохранить жизни саперов.
