Представьте, как в торговом центре или офисе вы возитесь с тележкой, у которой одно из колес подшатывается. Кажется, скоро можно будет забыть про эту проблему — на смену приходит летающая тележка под названием Palletrone.
Идея проста: взять многороторный дрон, поместить его внутрь защитной клетки, и на этой базе создать платформу для переноски грузов. Вместо того чтобы толкать тележку на колёсах, вы будете двигать летающую платформу, находящуюся на уровне груди.
Команда исследователей из Сеульского национального университета науки и технологий, объясняет:
Платформа спроектирована с удобной верхней поверхностью для загрузки, и на ней установлена ручка, как у обычной тележки для покупок. Управление полетом осуществляется за счёт силы и крутящего момента, которые человек прикладывает через ручку, что позволяет транспортировать груз, удерживая платформу в устойчивом положении.
Фактически, пользователь сам управляет направлением полета, просто держась за ручку и корректируя движение, а все технические детали — поддержание высоты, стабилизация — берет на себя встроенное ПО и оборудование.
Дрон защищён от случайных касаний специальной рамой, которая не мешает потоку воздуха для полета. Но у этой технологии есть свои минусы: дрон шумит, и его грузоподъёмность пока невелика — всего 2,93 кг. Это значит, что переносить тяжёлые вещи или, скажем, семейный поход за покупками пока не выйдет. Плюс, время полета ограничено ёмкостью батареи.
Однако есть и серьёзные плюсы, например, возможность преодолевать лестницы, что может быть очень полезно в некоторых ситуациях. Исследователи уже применяют алгоритмы для стабильного управления полетом, которые позволяют платформе поддерживать уровень даже при перемещении груза. Тем не менее, система пока реагирует только на усилия оператора, и если на пути возникнут препятствия, могут возникнуть сложности. Команда признает, что здесь есть простор для дальнейших улучшений.
Что касается дальнейших перспектив, исследователь Сын Чжэ Ли считает, что, установив камеру на платформу, её можно использовать как летающий штатив или мобильную тележку для съёмок. Это особенно пригодится там, где нет возможности использовать стандартное съёмочное оборудование. Также в будущем планируется разработать систему подзарядки дрона прямо в полёте, что значительно продлит его рабочее время.
