Компания Unitree Robotics представила новый набор данных с открытым исходным кодом, который позволяет её гуманоидным роботам H1, H1-2 и G1 двигаться более естественно. Теперь эти роботы способны не только выполнять сложные задачи, но даже танцевать, имитируя человеческие движения.
Основой для этого прорыва стала интеграция данных, полученных с использованием технологии захвата движения LAFAN1. По словам разработчиков, алгоритм перенаправления движений учитывает ключевые параметры, такие как конечные позы, положение суставов и их скорость. Хотя пока динамические ограничения и физика приводов не полностью учтены, результаты уже впечатляют.
Роботы H1 и H1-2, благодаря своей мощности и манёвренности, стали визитной карточкой Unitree. Модель H1, например, установила мировой рекорд скорости для гуманоидов — 7,38 миль/ч (3,3 м/с), обогнав даже Atlas от Boston Dynamics. Такой результат стал возможным благодаря лёгким двигателям суставов и высокой степени свободы движений конечностей.
Модель G1, в свою очередь, ориентирована на исследователей и любителей робототехники. Этот компактный гуманоид, стоимостью около $16 000, сочетает доступность и передовые технологии. Несмотря на меньший размер, G1 сохраняет впечатляющую скорость в 2 м/с и отличается лёгкостью транспортировки.
Цель Unitree Robotics — сделать шагающую робототехнику повседневной, подобной смартфонам и дронам. Основанная в 2017 году, компания из Шанхая уже получила более 150 патентов и активно продвигает свои разработки в массы. Помимо гуманоидов, в линейке Unitree есть четвероногие роботы, роботизированные руки и компоненты, такие как LiDAR.
Роботы компании не раз участвовали в громких мировых событиях — от Олимпийских игр до шоу Суперкубка, что укрепило их репутацию как лидера в области робототехники. Новый набор данных Unitree — это шаг к ещё более тесной интеграции роботов в нашу повседневную жизнь, открывающий новые горизонты для разработчиков и исследователей.
