Инженеры из Сингапурского университета технологий и дизайна и MIT разработали гибридного робота ALBATROSS, способного перемещаться по воздуху и воде без двух отдельных двигательных систем. При сбросе с высоты два жестких крыла заставляют аппарат вращаться подобно падающему семени клена. Благодаря авторотации робот массой около 1 кг замедляется примерно до 7 м/с, а энергия удара при приводнении снижается примерно в 18 раз. Во время испытаний ALBATROSS успешно сбрасывали в водохранилища Сингапура с высоты до 150 метров.
После попадания в воду те же крылья фиксируются и превращаются в паруса. Ветер начинает двигать аппарат вперед, а для управления используется руль, конструкция которого напоминает рыбий плавник. Если ветер стихает, руль начинает колебаться и самостоятельно создает тягу, позволяя роботу двигаться со скоростью до 0,4 м/с. Такой подход позволил сделать ALBATROSS относительно простым и легким: около 91% массы его конструкции используется как во время спуска, так и при движении по воде.
В ходе испытаний робот после приводнения самостоятельно переходил в режим плавания и двигался к заданным точкам. Разработчики считают, что подобные аппараты можно использовать для мониторинга водоемов, климатических исследований и работы в районах стихийных бедствий — небольших роботов достаточно сбросить с воздуха, после чего они смогут самостоятельно продолжить миссию на воде.







