Nucleus решила продемонстрировать возможности своего гуманоидного робота не коротким эффектным роликом, а записью продолжительной заводской работы. В видео оставили заминки, ошибки и моменты вмешательства оператора, чтобы показать поведение системы в условиях, приближенных к реальной эксплуатации.
По данным компании, около 60% демонстрации робот работал автономно, а еще 40% потребовали дистанционного управления. Nucleus не объяснила методику расчета этого соотношения, поэтому показатели относятся именно к показанному испытанию и не отражают универсальный уровень автономности робота.
Основатель компании Мелвин Шварц утверждает, что сейчас гуманоиды Nucleus регулярно работают сменами продолжительностью от четырех до шести часов. Роботов используют для комплектации заказов, размещения товаров, обработки продукции и перемещения тележек, однако при возникновении сложных ситуаций к работе подключается оператор.
При этом дистанционное управление является частью стратегии обучения Nucleus. Робот записывает изображения, данные о глубине, собственные движения, контакты с объектами и действия оператора. Когда человек помогает справиться с незнакомой ситуацией, полученный опыт превращается в дополнительные данные для обучения системы.
Такой подход показывает одну из главных проблем современной гуманоидной робототехники. Выполнить сложное действие один раз недостаточно — промышленному роботу необходимо часами повторять операции, справляться с ошибками и адаптироваться к изменениям окружающей среды. Демонстрация Nucleus показывает, что современные гуманоиды постепенно приближаются к такой работе, хотя полностью отказаться от помощи человека пока не получается.
