Инженеры из Университета Карнеги-Меллона создали Zippy — самого маленького в мире автономного двуногого робота. При росте всего 3,8 см (примерно как минифигурка LEGO) он умеет самостоятельно ходить со скоростью более 0,8 км/ч, поворачиваться, подпрыгивать и даже преодолевать небольшие ступеньки.
Секрет Zippy — в продуманной, но простой конструкции. Вместо сложных сервоприводов в бедрах робот использует специальный жесткий упор, а округлые ступни помогают сохранять равновесие. Благодаря миниатюрным размерам и эффективной системе управления Zippy развивает невероятную для своих габаритов скорость — 10 длин ног в секунду. Для сравнения, это как если бы взрослый человек бежал со скоростью 30 км/ч.
"В мире, созданном для людей, двуногие роботы лучше справляются с неровными поверхностями, чем колесные модели", — объясняет профессор Аарон Джонсон, один из руководителей проекта. Именно поэтому команда сосредоточилась на создании простого, но функционального шагающего механизма в миниатюрном формате.
Перспективы применения Zippy впечатляют. Такого робота можно использовать для поисково-спасательных операций в завалах, инспекции труднодоступных промышленных объектов или научных исследований в опасных условиях. В будущем разработчики планируют оснастить Zippy камерами и датчиками, а также научить нескольких роботов работать согласованно, как единый рой.
Zippy — важный шаг к созданию армии миниатюрных помощников, способных проникать туда, куда не доберутся ни люди, ни крупные роботы. И все это в корпусе размером с палец! Проект, поддержанный Национальным научным фондом, продолжает развиваться, открывая новые горизонты для микро-робототехники.
